《唐．卡洛》系改編自德國劇作家席勒（Friedrich von Schiller）的劇本，這部在1867年舉行首演的歌劇被公認是威爾第的成熟之作，但因關鍵性角色眾多，需要大量優秀的演唱者，因而公開演出的機會並不多。歌劇中，除了一般劇碼不可缺的女高音、女中音、以及男聲高中低音三個要角之外，相形而下之次要角色的地位在此亦顯得沉重，而這些次要角色（包含戲份比例相當少的僧侶與天堂之聲），則需要由人才難尋的男低音和花腔女高音擔綱。 

　　全劇本共分成五幕，巴黎1867年首演時就有五幕。後來在米蘭史卡拉歌劇院用義大利語上演時減為四幕，在1886年莫德納上演時又改回五幕。後世多數以四幕版本上演。